PUTRA, R. F. . Modifikasi algoritma a* untuk pencarian jalur tercepat dengan multi-skema prioritas, tie breaker dan force straight. JUKI : Jurnal Komputer dan Informatika, [S. l.], v. 5, n. 1, p. 133–139, 2023. DOI: 10.53842/juki.v5i1.173. Disponível em: https://www.ioinformatic.org/index.php/JUKI/article/view/173. Acesso em: 14 may. 2026.