Putra, Randi Farmana. “Modifikasi Algoritma A* Untuk Pencarian Jalur Tercepat Dengan Multi-Skema Prioritas, Tie Breaker Dan Force Straight”. JUKI : Jurnal Komputer dan Informatika 5, no. 1 (May 23, 2023): 133–139. Accessed May 14, 2026. https://www.ioinformatic.org/index.php/JUKI/article/view/173.